#include "Track_LED.h"

/*
 *中间三路 A8 C8 C6 :L1 M0 R1
 *左边两路
 *右边两路
 *白线返回0 地毯返回1 IO上拉
 */
/*数字式红外模块*/
void TrackLed_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	  

		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;						//普通输入模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//100MHz
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;						//上拉

		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Pin_M0|Pin_L1|Pin_L2|Pin_L3|Pin_R1|Pin_R2|Pin_R3;
		GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);		
	
}

